Na poszukiwania zaginionego komandora Taylora (Charlton Heston) i jego ludzi zostaje wysłany astronauta Brent (James Franciscus). Podobnie jak jego poprzednicy wpada on w wir czasoprzestrzenny i trafia na Ziemię w 3955 roku. Odkrywa, że planetę opanowały inteligentne małpy. Ślady kosmonautów prowadzą go do wyludnionego po wojnie atomowej Nowego Jorku. Dowiaduje się, że Taylor ukrył się z grupką ludzi w strefie zakazanej. Tymczasem małpy zamierzają pokonać buntowników... Kontynuacja "Planety Małp".