Ce premier volet retrace le développement des submersibles du milieu du XIXe siecle jusqu'au déclenchement de la Seconde Guerre mondiale. Conçus au départ pour réaliser l'exploration des fonds marins, ils ont bénéficié au fil des décennies de nombreux progres techniques permettant d'assurer l'autonomie en oxygene des équipages, de concevoir des coques résistant aux pressions en eaux profondes, et d'améliorer leur vitesse grâce a de nouveaux modes de propulsion. Maîtrise des mers Permettant de se déplacer en surface et dans les profondeurs des océans, les sous-marins, qui font rever depuis toujours, ont connu au cours des deux derniers siecles une fulgurante évolution technologique. Illustrées par de riches archives, les interventions de sous-mariniers, d'historiens et d'experts replacent chacune des grandes avancées techniques dans leur contexte historique, et éclairent le rôle joué par les submersibles lors des deux premiers conflits mondiaux pour assurer aux belligérants la maîtrise des mers, au prix le plus souvent de naufrages dramatiques et de lourdes pertes humaines, tant civiles que militaires.