Losy czterech fałszywie oskarżonych o złamanie prawa weteranów wojny w Wietnamie, którzy zdecydowali się zostać najemnikami. Pułkownik John "Hannibal" Smith (George Peppard), sierżant Bosco Albert "B.A." Baracus (Mr. T), porucznik Templeton "Buźka" Peck (Dirk Benedict) i kapitan Howling "Mad" Murdock (Dwight Schultz) działają na granicy prawa, walcząc z przestępcami i szukając możliwości oczyszczenia się z zarzutów.Weterani wojenni dowiadują się, że kucharz z wietnamskiego obozu, w którym przed laty byli przetrzymywani, Lin Duk Coo, prowadzi restaurację w Los Angeles. Mężczyzna ocalił ich i wielu innych jeńców, przemycając dla nich jedzenie. Hannibal i jego ludzie muszą uratować go przed gniewem dawnego dowódcy, który planuje zabić go za tamtą zdradę.