Serial jest kontynuacją filmu "Gwiezdne wrota". Kolejne odcinki ilustrują wyprawy do innych światów przy wykorzystaniu wrót, nadzorowanych przez wojskowych. Wrota działają tu w obie strony i mogą przez nie przebywać również przybysze z innych wymiarów: zarówno dobrzy, jak i siejący zagładę. Wyprawami dowodzi pułkownik O'Neill (Richard Dean Anderson).Wychodzi na jaw, że Teal'c na planecie Chulak pozostawił rodzinę. Teraz jego syn Rya'c osiągnął wiek, w którym młodzi Jaffa otrzymują swoją pierwszą larwę. Po długiej dyskusji jego ojciec dostaje pozwolenie, by wraz z całą grupą SG1 zorganizować wyprawę na Chulak.