Serial jest kontynuacją filmu "Gwiezdne wrota". Kolejne odcinki ilustrują wyprawy do innych światów przy wykorzystaniu wrót, nadzorowanych przez wojskowych. Wrota działają tu w obie strony i mogą przez nie przebywać również przybysze z innych wymiarów: zarówno dobrzy, jak i siejący zagładę. Wyprawami dowodzi pułkownik O'Neill (Richard Dean Anderson).W poszukiwaniu sprzymierzeńców w walce z Goa'uldami załoga SG1 wybiera się na zakazaną planetę - Cimmerię, która jest siedzibą legendarnych bogów nordyckich. Niebawem Teal'c zostaje otoczony przez tajemniczą wiązkę błękitnego światła.