Komandor Harmon "Harm" Rabb (David James Elliott) i major Sarah "Mac" MacKenzie (Catherine Bell) są prawnikami w Wojskowym Biurze Śledczym JAG. Rozwiązują różnorodne skomplikowane sprawy związane z dezercją, niesubordynacją, przemytem czy morderstwami. Uczestniczą w akcjach antyterrorystycznych i pracują jako szpiedzy. Zdarza się, że kompetencje wojskowe nie wystarczają. Harm i Mac są przyjaciółmi, jednak w pracy często muszą stanąć po przeciwnych stronach barykady.Załoga amerykańskiego okrętu podwodnego udaje się z misją na Bliski Wschód. Podczas rejsu stwierdzone zostaje zniknięcie torpedy z głowicą jądrową z arsenału pokładowego. Biuro wysyła tam komandora porucznika Turnera, którego zadaniem jest ustalenie, czy brak pocisku jest wynikiem działań terrorystów, czy zaniedbań ze strony załogi okrętu.