Harmon "Harm" Rabb (David James Elliott) i Sarah "Mac" MacKenzie (Catherine Bell) są prawnikami w Wojskowym Biurze Śledczym JAG. Rozwiązują różnorodne skomplikowane sprawy związane z dezercją, niesubordynacją, przemytem czy morderstwami. Uczestniczą w akcjach antyterrorystycznych i pracują jako szpiedzy. Zdarza się, że kompetencje wojskowe nie wystarczają. Harm i Mac są przyjaciółmi, jednak w pracy często muszą stanąć po przeciwnych stronach barykady.Komandor Imes, która wróciła do pracy w biurze JAG, zostaje aresztowana. Okazuje się bowiem, że nigdy nie zdała egzaminów adwokackich i w świetle prawa nie może wykonywać zawodu prawnika. Aby jakoś poradzić sobie z jej brakiem, Mac proponuje admirałowi, by z prośbą o pomoc w tej trudnej sytuacji zwrócił się do Harma. Tymczasem komandor, który już nie pracuje dla CIA, poznaje rezolutną czternastolatkę - Mattie, która została ciężko doświadczona przez los. Między wojskowym a dziewczynką nawiązuje się szczególna nić sympatii.