Jim Phelps (Peter Graves) to szef tajnej organizacji rządowej Impossible Missions Force. Na co dzień IMF angażowana jest w wykonywanie wyjątkowo trudnych misji. Jej członkowie ścigają i demaskują przestępców, odbijają zakładników i zdobywają tajne informacje. Agenci, dobierani do każdego nowego zadania w zależności od posiadanych przez nich umiejętności, działają w pełnej tajemnicy. W razie porażki, centrala musi zaprzeczyć ich istnieniu.