Udajpur, znany również jako Miasto Jezior lub Miasto Świtu, jest pełen uroku i romantyzmu. Wycieczka rozpoczyna się od rejsu po jeziorze Pićhola, podczas którego można podziwiać liczne pałace oraz świątynie. Następny przystanek to Pałac Miejski z jego imponującymi kolekcjami, a także Ogród Druhen. W słynnym Różowym Mieście w Jaipur mieszczą się architektoniczne skarby, takie jak Pałac Wiatrów (Hawa Mahal) i Fort Amber.